Jantetelco de Matamoros, debe escribirse Xamtetelko, siendo su etimología: xamitl, "adobe"; tetel-li, "promontorio, cerro artificial que oculta alguna pirámide o teocalli", y ko adverbio de "lugar", y se traduce por "En el montón de adobes"."Xamtetelco" Promontorio, cerro artificial.

Esta región, al final de la época prehispánica perteneció a Oaxtepec, que a su vez era tributaria de los mexicas. Durante el periodo colonial el pueblo de Jantetelco perteneció a la alcaldía mayor de Cuautla de Amilpas y durante la etapa de insurgencia, esta zona fue teatro de incursiones de las fuerzas realistas e insurgentes.

Don Mariano Matamoros, fue cura de este pueblo desde 1807, y manifestó siempre su simpatía por el movimiento independiente, a grado tal llegó su peligrosidad para los españoles, que lo mandaron a aprehender, sin lograrlo, de manera que decidió unirse a la causa insurgente.

Atractivos Turísticos

• Zona Arqueológica de Chalcatzingo
• Ex Hacienda de Santa Ana Tenango
• Museo Dormitorio Mariano Matamoros
• Ex Convento de Santiago Apóstol
• Piedra del Juramento
• Iglesia de San Mateo
• Templo San Francisco
• Capilla de los Reyes
• Capilla de Chalcatzingo