El nombre deriva de mazātepÄ“c (mazā(tl) 'venado', tepÄ“(tl) 'cerro'; -c(o) 'en'), que significa 'en el cerro del venado' o 'en el cerro de los venados'. Durante la época Prehispánica formó parte del centro religioso y político de Xochicalco. En el año 603 de nuestra era llegaron a establecerse a este lugar un grupo de toltecas que venían peregrinando.

Posteriormente, Mazatepec pasó a poder del señorío de Cuernavaca, que a su vez era tributario de los aztecas. Después de la Independencia, al crearse el Estado de México, Mazatepec era una municipalidad que pertenecía al Distrito de Tetecala, conservando esta categoría al crearse el Estado de Morelos.

Atractivos Turísticos:

• Santuario del Señor del Calvario
• Iglesia de San Lucas Evangelista
• Ex-Hacienda de Santa Cruz Vista Alegre
• Balneario rústico Los Ojitos de Agua