"Tlaquiltenango" deriva de Tlakiltenamko. Sus raíces etimológicas son: tlakil-li, "encalado" o "bruñido"; tenam-itl, "muro" o "construcción" y ko, adverbio de lugar; por lo cual quiere decir: "En los muros bruñidos o encalados". 

Se cree que fueron hombres y mujeres provenientes de lo que ahora es Michoacán y Guerrero quienes se introdujeron en el actual Estado de Morelos. Posiblemente esto ocurrió en el periodo Precerámico (6000 a.C.) pues se han encontrado vestigios de dicha época, y se asentaron en poblados como Chimalacatlán para después dispersarse a otros sitios.

Atractivos Turísticos

• Kiosco y Acueducto
• Haciendas San Juan y Guadalupe
• Museo Rubén Jaramillo
• Capilla Tlayehualco
• Puente Franciscano y Paseo del Mirador
• Hacienda San Jacinto de Ixtoluca
• Mina de San Francisco
• Balneario las huertas
• Zona Arqueológica de Huaxtla
• Hacienda Valle de Vázquez y las Bóvedas
• Balneario El Rollo
• Balneario Los Manantiales